Leta 1998 je Lexus predstavil prvi model RX in svetu pokazal povsem nov koncept prestižnih športnih terencev. Več kot desetletje pozneje ostaja Lexusov revolucionarni športni terenec še vedno uspešnica, saj so jih do današnjega dne po vsem svetu prodali že okrog 2,2 milijona. Vsak novi RX mora od svojih predhodnikov podeduje osnovno DNK, ki opredeljuje Lexusov prestižni športni terenec, hkrati pa sledi sodobnosti, napredku v tehnologiji ter višjim standardom. Zunanjost in notranjost modela četrte generacije so zasnovali tako, da predstavlja še večji razvojni korak kot med drugo in tretjo generacijo modela.
Novi model se ponaša z močno zoženimi blatniki, prek vogalov segajočih zadnjih luči in lebdečo strešno linijo,ki je v kontrastu z mogočno glavno obliko, kar mu daje občutek moči in "zrelo čutnost". Celotna potniška kabina je ohranila povdarjeno vodoravno os, ki je v bistvu že osnova notranjosti vseh Lexusovih modelov. V kombinaciji z navpičnim vozniku namenjenim prostorom, ki se prične s sprikazovalnikom na vetrobranskem steklu, pa dobimo popolnoma novo obliko ter prostorno in elegantno voznikovo okolje.
Ena izmed najbolj inovativnih novosti je zagotovo Lexusov zaslon HMI (Human Machine Interface), predvsem zaradi velikega prikazovalnika na vetrobranskem steklu HUD. Zaslon je vizualno povezan s sredinsko konzolo prek pokrova merilnikov, kar izraža premik od zgornjega dela z zasloni do spodnjega dela z upravljalnimi elementi.
Tekstura in barva materialov igrata ključno vlogo pri izboljšanju konfiguracije notranjosti novega RX. Zagotovo se novi model lahko zelo dobro na kratko predstavi v štirih besednih zvezah: drzen dizajn, razkošna notranjost, inteligentne inovacije ter izboljšana vozna dinamika.